آی توپی پوزیشنر  YTC از تجهیزات جانبی رایج مورد استفاده با شیرآلات کنترلی است که برای تنظیم دقیق موقعیت استم شیرهای کنترلی (Control Valves)  بر اساس سیگنال های دریافتی از اتاق کنترل مورد استفاده قرار می گیرد. در واقع وظیفه اصلی این تجهیز تبدیل سیگنال‌های الکتریکی ورودی معمولا 4 تا 20 میلی‌ آمپر به سیگنال‌ های پنوماتیکی خروجی به اکچویتور معمولا 3 تا 15 psi است و موقعیت دقیق شیر را بر اساس این سیگنال‌ها کنترل می‌ کند.

دیود تریستور یا نیمه هادی ( semiconductor ) قطعه ای است که معمولا یک عنصر شیمیایی جامد می باشد که می تواند الکتریسیته را تحت شرایط خاصی انتقال دهد ، و آن را به عنوان یک محیط خوب برای کنترل جریان الکتریکی تبدیل کند.